[發明公布] 用于確定自動駕駛車輛行為模型的方法、自動駕駛車輛和導航自動駕駛車輛的方法
[發明專利公布] 用于確定自動駕駛車輛行為模型的方法、自動駕駛車輛和導航自動駕駛車輛的方法
提供了一種對(例如，作為跟隨者車輛的)自動駕駛車輛的行為進行建模的方法。還提供了一種被配置成執行行為模型以合作地導航環境中的至少一個結構元件的車輛。作為示例，該結構元件可以是或包括門、門廊和/或升降機。可以通過一種方法來形成行為模型，該方法包括跟蹤和測量與環境的至少一個結構元件的引導者?跟隨者交互和動作，在行為模型中表示該引導者行為和該跟隨者行為，以及以電子方式存儲該行為模型。該引導者?跟隨者的交互和動作可以包括引導者行為和跟隨者行為，該引導者行為和跟隨者行為包括引導者、跟隨者車輛和/或物體的開始、停止、暫停和移動。
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