[發明公布] 用于感測和避讓外部物體的飛行器系統的分層軟件架構
[發明專利公布] 用于感測和避讓外部物體的飛行器系統的分層軟件架構
摘要：一種用于飛行器的監測系統具有被配置為感測飛行器周圍的物體并提供指示感測到的物體的數據的傳感器。感測和避讓系統被設計在多個軟件層中，每個層以獨立的方式運行。回避軟件層由滿足適用的監管標準的固定、不可修改的代碼組成。軟件層的其余部分可以由可修改或不可修改的代碼組成，該代碼被配置為即使在修改時也不會對回避軟件層的功能產生不利影響。感測和避讓系統的每個軟件層可以使用來自傳感器的信息和關于飛行器的信息來生成建議，該建議最終用于確定飛行器可以遵循以避免與感測到的物體相撞的可能路線。然后可以根據建議控制飛行器以避免與物體碰撞。
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