小米汽車申請(qǐng)專利可根據(jù)聲音避讓危險(xiǎn)物
近日,小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示,本專利涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。
方法包括:獲取車輛周圍的目標(biāo)物聲音信息與圖像信息,根據(jù)聲音信息確定目標(biāo)物為第一危險(xiǎn)目標(biāo),確定該危險(xiǎn)目標(biāo)與車輛之間的距離范圍,響應(yīng)于圖像信息中未顯示第二危險(xiǎn)目標(biāo),根據(jù)距離范圍,對(duì)第一危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行避讓。使用該車輛控制方法,可以在圖像中未顯示被遮擋的第一危險(xiǎn)目標(biāo)時(shí),根據(jù)聲音信息確定第一危險(xiǎn)目標(biāo)的距離范圍,對(duì)第一危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行避讓。
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